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       焊接机器人降温手段有哪些？通常，当焊接机器人执行焊接操作时，其熔池的温度与许多因素有关，包括电极角度，焊接时间，电极直径，焊接方法和其他因素。因此，一旦发现熔池温度过高，则需要对其进行检查。今天我们跟小编来看看焊接机器人降温手段与硬件控制有哪些？
       在焊接机器人的焊接过程中，当电极与焊接方向的夹角为90度时，电弧集中，熔池温度升高；角度小时，电弧分散，熔池温度降低。例如，在进行12mm扁平焊接以密封底层时，应将焊条的角度控制在50-70度，以降低熔池的温度，并避免焊接时出现隆起或背面升高。
       同时，要注意严格控制焊接机器人系统的电弧燃烧时间。电弧中断的频率和电弧燃烧时间直接影响熔池的温度。由于管壁薄，承受电弧热的能力受到限制。 如果放慢电弧中断频率以降低熔池温度，则很容易产生缩孔，因此电弧燃烧时间只能用于控制熔池的温度，以避免内部的超高焊缝或焊缝管。
       另外，要求焊接机器人根据焊接的空间位置和焊接水平来选择焊接电流和电极的直径。开始焊接时选择的焊接电流和电极直径较大，垂直和水平位置较小。只有这样，才能更容易地控制熔池的温度并使焊缝成形。